Модуль для работы с одним/двумя шаговыми двигателями или с 8-ю независимыми силовыми биполярными выходами
Нажмите, чтобы увеличить (3.652 kb)
| Краткие характеристики |
- Подключение к шине I2C на скоростях до 400 кГц
- Программное изменение slave-адреса I2C (для варианта с PIC18F2520)
- Управление шаговыми двигателями с двумя управляющими обмотками
- Работа с биполярными / униполярными вариантами двигателей
- Одновременная работа с двумя двигателями
- Выходные напряжения - 5…24В при токах до 1А
- Питание выходов через отдельный разъем
- Входы «начало» и «конец» для каждого двигателя
- Программно задаваемый активный / пассивный "стоп" для каждого двигателя
- Число шагов в одном задании - -32767…+32768
- Программно изменяемая скорость вращения для каждого двигателя
- Возможность генерации прерывания после завершения задания
- Возможность использования модуля как 8 мощных биполярных выходов
- Раздельное управление разными ключами выходов
- Управляющий Flash-микроконтроллер PIC18F2520 может быть перепрограммирован для автономной работы или работы по специальному алгоритму
- Питание +5В +-10%
- Размер 25.4x76.2x15 мм
|
| *.PDF | - Описание
out9-1.pdf ( 25.05.2005 380.732 kB )
- Схема
out9-1_s.pdf ( 25.05.2005 46.563 kB )
- Расположение компонентов на п/п
out9-1_rt.pdf ( 07.02.2007 50.732 kB )
- Описание базовой прошивки для модулей / узлов на базе PIC18Fxxxx
4_47.pdf ( 06.07.2009 671.066 kB )
|
| Имя | Описание | C | IC | | OUT9-1.71 | Активный модуль управления
2 шаговыми/линейными двигателями
(8 вых. +/-24В/1А
4 вх.сух.конт.
PIC18F2520
I2C) | 26 | 32 |
Цены указаны в у.е. 1 у.е. равняется 1 доллару США по курсу ЦБ РФ + 2% | | Назначение |
Модули OUT9-1.7x предназначены для управления одним/двумя униполярными/биполярными шаговыми двигателями с двумя управляющими обмотками.
Программа зашитая в микроконтроллере обеспечивает формирование необходимых диаграмм на выходах в зависимости от полученных параметров.
Также, модули могут быть использованы как 8 независимых силовых биполярных выходов. При этом можно управлять для каждого выхода отдельно "верхним" и "нижним" ключами.
|
| Программы, драйверы, утилиты. | - Управление шаговыми двигателями при помощи кнопок (для OUT9-1.71):
Драйвер позволяет работать с модулем, как с самоостоятельным устройством с кнопочным управлением.
Для каждого двигателя обрабатываются 2 кнопки вперед и назад.
( HEX )
html hex
- Пример программы для работы модуля OUT9-1.1 с двумя биполярными шаговыми двигателями ( Fractal-BASIC )
html
- Работа с модулем OUT9, подключенным к RS2-4.5x ( ASM )
html asm
Все примеры программирования и загружаемые драйверы
на Fractal-BASIC, на Assembler
Все утилиты здесь. | |
